DETEKSI DAN IDENTIFIKASI RAMBU-RAMBU LALU LINTAS BERBASIS ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE

Barokah Asmarahman, Takarob (2023) DETEKSI DAN IDENTIFIKASI RAMBU-RAMBU LALU LINTAS BERBASIS ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE. Skripsi (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Jakarta.

Text Laporan Tugas Akhir_2018420035_Barokah Asmarahman Takarob_Watermark.pdf Download (3MB)

Abstract

Salah satu masalah yang sulit dan menantang dari manajemen perkotaan khususnya di negara berkembang adalah masalah kecelakaan lalu lintas. Dalam pengolahan citra digital, penerapan artificial intelligence seperti deep learning belakangan ini meraih kesuskesan dalam pengolahan citra dan video skala besar sehingga menjadikan deep learning populer untuk digunakan dan dirancang, salah satunya dalam pengembangan fitur autonomous vehicle. Dalam penelitian ini akan disimulasikan identifikasi objek menggunakan algoritma YOLO v4 (You Only Look Once) yang merupakan pengembangan dari metode CNN (Convolutional Neural Network) dan dapat dijalankan secara realtime untuk mendeteksi objek yang akan dilalui oleh autonomous vehicle. Penelitian ini menggunakan 3 kelas yaitu rambu larangan parkir, larangan berhenti, dan larangan masuk dengan 329 dataset gambar. Hasil penelitian membuktikan algoritma You Only Look Once v4 (YOLO v4) mampu mendeteksi objek dengan baik berdasarkan output dari hasil testing data dengan menghasilkan nilai mAP (mean Average Precision) sebesar 100 %, accuracy 95,80 % dan 53,2 FPS (Frame Per Second).

Item Type:	Thesis (Skripsi (S1))
Subjects:	T Technology > TE Highway engineering. Roads and pavements T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering / Fakultas Teknik > S1 Electrical Engineering / Teknik Elektro
Depositing User:	Barokah Asmarahman Takarob
Date Deposited:	20 Feb 2023 07:59
Last Modified:	20 Feb 2023 07:59
URI:	http://repository.umj.ac.id/id/eprint/11987

Actions (login required)

View Item